Электроник 1 категории

Your tasks

В подразделение, занимающееся разработкой наземных мобильных роботов, требуется разработчик встраиваемого программного обеспечения. Обязанности: Разработка программного обеспечения роботов Разработка программных библиотек, протоколов связи, алгоритмов взаимодействия и управления Сопровождение испытаний Участие в разработке инструкций, пояснительных записок Проведение code review

Requirements

Хорошее знание С и С++ Опыт разработки ПО для микроконтроллеров (предпочтительно производства STMicroelectronics и ПКК Миландр ) Опыт использования систем контроля версий (предпочтительно git) Базовые знания цифровой и аналоговой электроники Приветствуется: Опыт разработки ПО под Linux Навыки написания unit-тестов Опыт разработки с использованием ROS Знание теории автоматического управления Знание теории цифровой обработки сигналов Опыт работы с операционными системами реального времени (предпочтительно FreeRTOS)

Высшее образование — специалитет, магистратура; Опыт: 5 лет