Werkstudent im Advanced Automation / Physical AI

Über das Unternehmen

Im Team „Advanced Automation and Physical AI“ der Daimler Truck AG entwickelst du KI-gestützte Vision- und Robotiklösungen für Intralogistik und Montage, mit Industrierobotern ebenso wie mit humanoiden Robotern. Dein Arbeitsplatz ist die Forschungsfabrik ARENA2036 in Vaihingen sowie unser Standort in Leinfelden-Echterdingen. Dabei arbeitest du eng mit Start-ups und Forschungspartnern zusammen.

Aufgaben

In unserem Robotik-Labor auf dem Forschungscampus ARENA2036 in Vaihingen arbeitest du mit Industrierobotern und humanoiden Robotern und entwickelst Computer-Vision- und Robotiklösungen von der ersten Idee bis zur Live-Demo.

• Entwicklung von Computer-Vision-Lösungen für Qualitätskontrolle und Anomalieerkennung, von der Datenerfassung bis zum Modell im Einsatz
• Implementierung kamerabasierter Robotersteuerungen zur Objektverfolgung und -manipulation
• Mitarbeit an Teleoperation und Datenaufnahme mit humanoiden Robotern
• Evaluierung aktueller KI-Modelle für die Robotik, z. B. Vision-Language-Action-Modelle (VLA), in Simulation und am realen Roboter
• Aufbau und Programmierung von Demonstratoren mit Industrierobotern (Universal Robots, FANUC) und humanoiden Robotern (Unitree)
• Planung und Durchführung von Versuchen mit Robotersystemen, inkl. Dokumentation und Video-Reports (z. B. mit DaVinci Resolve)
• Test, Validierung und Wartung der implementierten Systeme
• Mitarbeit im Projektmanagement: Präsentationen, Protokolle und Reporting
• Recherche und Bewertung von Technologie- und Start-up-Partnern

Anforderungen

_Das bringst du mit:_

• Studium der Robotik, Informatik, Mechatronik, Elektrotechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Sichere Programmierkenntnisse in Python
• Grundkenntnisse in Computer Vision und Robotik, z. B. aus Studienprojekten oder Abschlussarbeiten
• Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Selbstständige, analytische Arbeitsweise und Freude an praktischer Arbeit im Labor

_Von Vorteil:_

• Erfahrung mit ROS 2 und Git
• Kenntnisse in C++ und ML-Frameworks (z. B. PyTorch)
• Erste Praxis mit Industrierobotern (z. B. UR, FANUC, KUKA) oder humanoiden Robotern
• Erfahrung mit Linux