Expert Research Scientist on Autonomous Polyfunctional Robots (Foundation Models)

职位概述 你将负责通用具身基础模型的全周期评测、领域适配与性能优化，包括 VLA 模型和端到端策略模型，并推动它们从训练完成走向真实世界部署。你所优化的基础模型不仅将支撑机器人的认知、感知、推理与规划能力，也将面向全身控制（WBC），帮助机器人实现协调、稳定且符合物理约束的运动。在这个岗位上，你将围绕仿真与实体机器人构建统一评测框架，推进后训练与微调研究，并主导架构 Physical AI H