Algorithm Engineer - Radar Tracking (m/f/d)

s.m.s, smart microwave sensors GmbH· Braunschweig· personio· paskelbta 2024-06-18
Privaloma:Python
Einleitung Wir sind smartmicro, der führende Spezialist für leistungsstarke Automobil- und Verkehrsradar- sowie Radar-/Kamera-Hybridsensortechnologie. Wir entwerfen, entwickeln und fertigen Hightech-Sensoren für autonomes Fahren, intelligente Verkehrsinfrastruktur und Smart Cities. Unsere Mission ist es, Straßen sicherer zu machen, autonomes Fahren bei jedem Wetter zu ermöglichen, den Verkehrsfluss zu optimieren, um Reisezeiten zu verkürzen, und umweltfreundlichere, intelligentere Städte zu schaffen.   Wir sind ein deutsches Unternehmen mit internationaler Präsenz in Großbritannien und den USA, während sich unser Hauptsitz für Design, Entwicklung und Produktion in Braunschweig befindet.   Wir machen die Zukunft der Mobilität Wirklichkeit.   Als Erweiterung für unser Team suchen einen erfahrenen Algorithmen Ingenieur für Radar Tracking. Deine Aufgaben In dieser Position entwickelst Du Algorithmen für die Objektverfolgung und Sensorfusion Radar-/Kamera-Sensorsysteme, die in intelligenten Verkehrssystemen, im Bereich Smart Mobility, in ADAS-bezogenen Anwendungen, in Szenarien des automatisierten Fahrens sowie in luftgestützten Radaranwendungen zum Einsatz kommen. Du entwickelst, implementierst und validierst Algorithmen für Mehrzielverfolgung, Sensorfusion und statistische Signalverarbeitung Du beschäftigst Dich mit fortgeschrittenen Tracking-Ansätzen wie erweitertem Objekt-Tracking, Bernoulli-Filtern, Kalman-Filtern, Bayes’scher Filterung, probabilistischer Datenzuordnung und damit verbundenen Schätzverfahren Du arbeitest mit realen Radar-, Kamera- und Radar-/Kamera-Fusionsdaten und analysierst die Leistungsfähigkeit der Algorithmen in realistischen Verkehrs-, Mobilitäts- und luftgestützten Szenarien Du setzt algorithmische Konzepte, Prototypen und Proof-of-Concepts in robuste, wartbare und testbare Software für die Produktentwicklung und Kundenprojekte um Du verbesserst die Robustheit, Genauigkeit, das Laufzeitverhalten und die Zuverlässigkeit von Verfolgungs- und Fusionsalgorithmen unter anspruchsvollen realen Bedingungen Du definierst und nutzt geeignete Testfälle, Metriken und Validierungsmethoden, um die Qualität der Erkennung, Verfolgung, Fusion und Wahrnehmung auf Objektebene zu bewerten Je nach Projekt kann Deine Arbeit zu Anwendungen wie intelligenter Verkehrsinfrastruktur, ADAS, autonomem Fahren, Drohnenerkennung, UAV/UAS-Verfolgung und luftgestützten Radarsystemen beitragen Du arbeitest eng mit den Teams für Embedded-Software, Systemtechnik, Test und Produktentwicklung zusammen, um eine zuverlässige Integration in unsere Sensorplattformen sicherzustellen Deine Arbeit trägt zu sicherheitskritischen und leistungsstarken Radaranwendungen bei, beispielsweise durch die Verbesserung des Verkehrsflusses, den Schutz schutzbedürftiger Verkehrsteilnehmer und die Ermöglichung einer robusten radarbasierten Wahrnehmung in Anwendungsfällen in der Luftfahrt Deine Stärken Wir suchen einen Ingenieur mit nachweisbarer Berufserfahrung in der Algorithmenentwicklung, nicht nur mit akademischem Hintergrund. Du hast einen Master-Abschluss in Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Mathematik oder einem vergleichbaren technischen Fachgebiet Du verfügst über mehrjährige Vollzeit-Berufserfahrung in der industriellen oder kommerziellen Algorithmen-/Softwareentwicklung nach dem Abschluss (Praktika, Abschlussarbeiten, studentische Nebenjobs und rein universitäre Projekte werden bei dieser Anforderung nicht berücksichtigt) Du hast praktische Erfahrung in mindestens einem der folgenden Bereiche: Multi-Objekt-Verfolgung, Sensorfusion, Radarverfolgung, Fusion auf Objektebene, nichtlineare Zustandsschätzung, statistische Signalverarbeitung, Wahrnehmungsalgorithmen oder probabilistische Methoden Du bist sicher im Programmieren mit Python und C oder C++ und kannst strukturierten, wartbaren und testbaren Code schreiben Du verfügst über solide mathematische Grundlagen, insbesondere in den Bereichen lineare Algebra, Statistik, Wahrscheinlichkeitstheorie, Schätzungstheorie und Filterverfahren Erfahrung mit Radarsystemen, Kamerasystemen, Fahrzeugsensoren, ADAS, autonomem Fahren, intelligenten Verkehrssystemen, eingebetteten Systemen, Echtzeitanwendungen, Drohnenverfolgung, UAV-/UAS-Anwendungen, Luftradar oder Radarhöhenmessern ist ein großer Vorteil Kenntnisse über Tracking-Verfahren wie Kalman-Filter, EKF, UKF, Partikelfilter, JPDA, MHT, Bernoulli-Filter, PHD-Filter oder Extended Object Tracking sind von Vorteil Du bist in der Lage, komplexe technische Probleme eigenständig zu analysieren und Deine Erkenntnisse in zuverlässige Softwarelösungen umzusetzen Du arbeitest strukturiert und ergebnisorientiert und kannst technische Qualität mit projektbezogenen Vorgaben in Einklang bringen Du kommunizierst klar auf Englisch Was Dich bei uns erwartet Innovation:  modernste Technologie, Innovation und schnelle Entwicklungszyklen, hervorragende Arbeits- und Testausrüstung Angenehmes Arbeitsumfeld: informelle Kultur, motivierte Teams, kurze Kommunikationswege, Raum für aktive Mitgestaltung Zukunftsorientierter Arbeitsplatz: moderne Gebäude, Büros und Labore, unbefristete Arbeitsverträge und individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten Attraktiver Standort:  direkt an der Autobahn gelegen, direkte Bushaltestelle an unserem Standort, Parkmöglichkeiten für Autos und Fahrräder, kostenlose Ladestation für Elektrofahrzeuge Flexibles Arbeiten: hybrides Arbeiten (4 Tage Präsenz im Büro pro Woche) Aktivitäten: Teamevents, Fitnessstudio-Mitgliedschaft und mehr. Weitere Benefits