Inżynier mechatronik ds. integracji systemów w robotach mobilnych K/M

Zakres obowiązków:

Poszukujemy inżyniera mechatronika, który dołączy do zespołu realizującego projekty badawczo-rozwojowe z obszaru autonomicznych robotów mobilnych i pojazdów. Osoba zatrudniona będzie odpowiadała za warstwę sprzętową robotów od układów drive-by-wire, przez montaż i integrację czujników oraz elementów wykonawczych, po uruchamianie kompletnych platform mobilnych we współpracy z zespołem programistów.

Zakres obowiązków:

• integrację systemów mechatronicznych w pojazdach i robotach mobilnych,
• budowę, uruchamianie i strojenie układów drive-by-wire (sterowanie napędem, hamulcami, układem kierowniczym),
• montaż, kalibrację i integrację czujników (Lidar, radar, kamery, GNSS/IMU, enkodery) oraz elementów wykonawczych (silniki, serwonapędy, siłowniki),
• projektowanie i wykonywanie instalacji elektrycznych oraz okablowania na platformach mobilnych (zasilanie, magistrale komunikacyjne, złącza),
• integrację sprzętu z oprogramowaniem sterującym we współpracy z zespołem programistów (komunikacja CAN, Ethernet, interfejsy szeregowe),
• diagnostykę, serwisowanie i modyfikacje konstrukcji robotów,
• przygotowanie platform do testów oraz udział w testach poligonowych robotów,
• tworzenie dokumentacji technicznej (schematy elektryczne, dokumentacja montażowa i integracyjna),
• udział w realizacji projektów B+R.

Wymagania:

• wykształcenie: wyższe (w tym licencjat), typ: techniczne - konieczne
• języki obce: angielski - w mowie: B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie: B2 - wyższy średnio zaawansowany - konieczne
• inne zawody: Inżynier mechatronik, staż: 1 lat - konieczne
• pozostałe: Wymagania:
• wykształcenie wyższe techniczne (Mechatronika, Automatyka i Robotyka, Elektrotechnika, Elektronika, Mechanika lub pokrewne),
• doświadczenie w integracji systemów mechatronicznych w pojazdach, robotach mobilnych lub maszynach,
• 1 rok doświadczenia zawodowego,
• praktyczna znajomość zagadnień elektrycznych i elektronicznych (czytanie i tworzenie schematów, dobór komponentów, lutowanie, wyk