Ingénieure / Ingénieur R&D Physical AI et robotique cognitive H/F

À propos de l'entreprise

L'entreprise Capgemini recherche actuellement des profils Vous rejoignez une équipe de recherche dédiée à la conception de solutions de Physical AI et de robotique cognitive, capables de percevoir, raisonner, apprendre, décider et agir dans des environnements complexes.

Missions

• Concevoir des architectures de Physical AI combinant perception multimodale, World Models, modèles Vision-Langage-Action (VLA) et génération d'actions.
• Développer des solutions robotiques sous ROS 2, de la communication entre capteurs et modèles d'IA jusqu'aux systèmes de commande et actionneurs.
• Développer et évaluer des approches d'apprentissage robotique pour la navigation autonome, la manipulation mobile, la locomotion et l'interaction humain-robot.
• Créer et exploiter des environnements de simulation robotique, notamment avec MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim ou des outils équivalents, et travailler sur le transfert simulation-réalité.
• Tester et fiabiliser les solutions développées, analyser leurs performances, documenter les résultats et contribuer à la valorisation des travaux de recherche.

Autres informations

En tant qu'organisateur de forums de recrutement, Talents Handicap accompagne de très nombreuses entreprises & organisations en France dans leurs recrutements de collaborateurs en situation de handicap. Participant actuellement à l'un de nos forums.