Robotics / Physical AI Experte (m/w/d)
Unser Auftraggeber beschäftigt sich bereits intensiv mit dem Potenzial moderner Robotik und Physical AI. Ziel ist es, die bestehende Kompetenz gezielt weiter auszubauen, neue Robotik-Plattformen frühzeitig und fundiert zu evaluieren und daraus konkrete industrielle Anwendungsfälle zu entwickeln. Robotik ist dabei kein kurzfristiges Innovationsthema, sondern ein strategisch äußerst relevantes Technologiefeld. Aus Vertraulichkeitsgründen geben wir den genauen Arbeitsort erst im direkten Kontakt mit Ihnen bekannt.
Ihre Aufgaben
Evaluierung, Integration und Testing moderner Robotik-Systeme – perspektivisch insbesondere humanoider und mobiler Roboter
Entwicklung konkreter Use Cases für Produktion, Logistik und weitere Unternehmensbereiche
Development und Integration auf Basis von ROS / ROS2, inklusive Sensorik, Aktorik, Robot Interfaces und Communication Middleware
Verbindung von AI und Robotics – insbesondere Computer Vision, 3D Perception, Robot Perception, multimodale Modelle, Vision-Language-Action Models (VLA) und World Models
Arbeit an Themen wie Manipulation, Grasping, Motion Planning, Navigation, SLAM, Localization, Sensor Fusion und Whole-Body Control
Durchführung von Hardware- und Integrationstests unter realen industriellen Bedingungen
Evaluierung von Ansätzen rund um Imitation Learning, Reinforcement Learning, Teleoperation sowie Sim-to-Real und Real-to-Sim
Nutzung von Simulation und Digital Twins zur Entwicklung und Validierung neuer Robotik-Anwendungen
Bewertung neuer Robotik-Plattformen, Foundation Models, Frameworks und technologischer Entwicklungen
Zusammenarbeit mit internen Fachbereichen, um technologische Möglichkeiten in robuste und wirtschaftlich relevante Anwendungen zu überführen
Ihr Profil
Mehrjährige praktische Erfahrung in der Entwicklung, Integration oder Inbetriebnahme von Robotik-Systemen, idealerweise auf Basis von ROS/ROS 2
Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ oder Python sowie praktische Erfahrung mit der jeweils anderen Sprache im Robotics- bzw. AI-Umfeld
Fundierte Kenntnisse in zentralen Robotics-Themen wie Robot Perception, Computer Vision / 3D Perception, Kinematik, Dynamik, Motion Planning, Manipulation, Grasping, Navigation, SLAM und Sensor Fusion
Gute Erfahrung an der Schnittstelle von AI und Robotics, insbesondere mit Konzepten wie Embodied / Physical AI, Vision-Language-Action Models, World Models, Imitation Learning, Reinforcement Learning sowie Sim-to-Real / Real-to-Sim
Erfahrung mit Simulation, Prototyping und Hardware-Integration sowie mit relevanten Frameworks wie beispielsweise NVIDIA Isaac / Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo oder MoveIt 2
Ausgeprägte technische Hands-on-Mentalität und die Fähigkeit, neue Robotik-Plattformen selbstständig zu analysieren, zu testen und ihre Eignung für konkrete industrielle Anwendungen zu bewerten
Wir bieten
Verantwortung für den Aufbau einer eigenen Physical AI Abteilung für ein etabliertes Unternehmen mit jahrzehntelanger Marktpräsenz
Strategisches Commitment und damit Rückenwind und ausreichend Ressourcen für tatsächliche Umsetzungen
Einbettung in einen IT-Bereich voller erfahrener Köpfe, modernster Technologie und hoher Innovationskraft
Zeitgemäße Arbeitsbedingungen und bis zu 40% Home Office möglich
Abhängig von Erfahrung und Qualifikation bieten wir ein Jahresbruttogehalt ab € 70.000 mit Bereitschaft zur Überzahlung bei entsprechender Qualifikation und Erfahrung