Algorithmen Ingenieur - Perception / Sensor Fusion (m/w/d)

s.m.s, smart microwave sensors GmbH· Braunschweig· personio· publisert 18.06.2024
Må ha:Python
Einleitung Wir sind smartmicro, der führende Spezialist für leistungsstarke Automobil- und Verkehrsradar- sowie Radar-/Kamera-Hybridsensortechnologie. Wir entwerfen, entwickeln und fertigen Hightech-Sensoren für autonomes Fahren, intelligente Verkehrsinfrastruktur und Smart Cities. Unsere Mission ist es, Straßen sicherer zu machen, autonomes Fahren bei jedem Wetter zu ermöglichen, den Verkehrsfluss zu optimieren, um Reisezeiten zu verkürzen, und umweltfreundlichere, intelligentere Städte zu schaffen.   Wir sind ein deutsches Unternehmen mit internationaler Präsenz in Großbritannien und den USA, während sich unser Hauptsitz für Design, Entwicklung und Produktion in Braunschweig befindet.   Wir machen die Zukunft der Mobilität Wirklichkeit.   Als Erweiterung für unser Team suchen einen erfahrenen Algorithmen Ingenieur für Perception & Sensor Fusion. Deine Aufgaben In dieser Position entwickelst Du Algorithmen für die Wahrnehmung und Sensorfusion für Radar- und Radar-/Kamera-Sensorsysteme, die in intelligenten Verkehrssystemen, im Bereich Smart Mobility, in ADAS-bezogenen Anwendungen, in Szenarien des automatisierten Fahrens sowie in luftgestützten Radaranwendungen zum Einsatz kommen. Du entwickelst, implementierst und validierst Algorithmen für Sensorfusion, Objektverfolgung, nichtlineare Zustandsschätzung, Wahrnehmung und/oder Occupancy-Grid-Mapping Du arbeitest mit realen Radar-, Kamera- und Radar-/Kamera-Fusionsdaten und verbessern die Leistungsfähigkeit der Algorithmen in realistischen Verkehrs-, Mobilitäts- und luftgestützten Szenarien. Du setzt Prototypen, Forschungsideen und Proof-of-Concepts in robuste, wartbare und testbare Software für die Produktentwicklung und Kundenprojekte um Du definierst Testfälle, Validierungsmethoden und Leistungskennzahlen zur Bewertung der Qualität von Erkennung, Verfolgung, Fusion, Klassifizierung und Kartierung Du analysierst das Verhalten von Algorithmen im Detail und verbessern Robustheit, Genauigkeit, Laufzeitleistung und Zuverlässigkeit unter anspruchsvollen realen Bedingungen Du beschäftigst Dich mit Themen wie Kalman-Filterung, bayessche Schätzung, Multi-Objekt-Verfolgung, Sensordatenzuordnung, Fusion auf Objektebene und gitterbasierte Umgebungsdarstellung Je nach Projekt kann Deine Arbeit zu Anwendungen wie intelligenter Verkehrsinfrastruktur, ADAS, autonomem Fahren, Drohnenerkennung, UAV/UAS-Verfolgung, luftgestützten Radarsystemen und Radarhöhenmessern beitragen Du arbeitest eng mit den Teams für Embedded-Software, Systemtechnik, Test und Produktentwicklung zusammen, um eine zuverlässige Integration in unsere Sensorplattformen sicherzustellen Du wirkst an technischen Entscheidungen, Code-Reviews, der Dokumentation und der kontinuierlichen Verbesserung unserer Wahrnehmungs- und Sensorfusionssoftware mit Deine Stärken Wir suchen einen Ingenieur mit nachweisbarer Berufserfahrung in der Algorithmenentwicklung, nicht nur mit akademischem Hintergrund. Du hast einen Master-Abschluss in Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Mathematik oder einem vergleichbaren technischen Fachgebiet Du verfügst über mehrjährige Vollzeit-Berufserfahrung in der industriellen oder kommerziellen Algorithmen-/Softwareentwicklung nach dem Abschluss (Praktika, Abschlussarbeiten, studentische Nebenjobs und rein universitäre Projekte werden bei dieser Anforderung nicht berücksichtigt) Du hast praktische Erfahrung in mindestens einem der folgenden Bereiche: Sensorfusion, Multi-Objekt-Verfolgung, Objekterkennung, nichtlineare Zustandsschätzung, Occupancy-Grid-Mapping, Wahrnehmungsalgorithmen, probabilistische Methoden oder statistische Signalverarbeitung Du bist sicher im Programmieren mit C oder C++ sowie Python und kannst strukturierten, wartbaren und testbaren Code schreiben Du verfügst über solide mathematische Grundlagen, insbesondere in den Bereichen lineare Algebra, Statistik, Wahrscheinlichkeitstheorie, Schätzungstheorie und Optimierung Erfahrung mit Radarsystemen, Kamerasystemen, Fahrzeugsensoren, ADAS, autonomem Fahren, intelligenten Verkehrssystemen, eingebetteten Systemen, Echtzeitanwendungen, Drohnenverfolgung, UAV-/UAS-Anwendungen oder Luftradar ist ein großer Vorteil Du bist in der Lage, komplexe technische Probleme eigenständig zu analysieren und Deine Erkenntnisse in zuverlässige Softwarelösungen umzusetzen Du arbeitest strukturiert und ergebnisorientiert und kannst technische Qualität mit projektbezogenen Vorgaben in Einklang bringen Du kommunizierst klar auf Englisch und/oder Deutsch und kannst Kollegen aus verschiedenen Fachbereichen technische Entscheidungen verständlich erläutern Was Dich bei uns erwartet Innovation:  modernste Technologie, Innovation und schnelle Entwicklungszyklen, hervorragende Arbeits- und Testausrüstung Angenehmes Arbeitsumfeld: informelle Kultur, motivierte Teams, kurze Kommunikationswege, Raum für aktive Mitgestaltung Zukunftsorientierter Arbeitsplatz: moderne Gebäude, Büros und Labore, unbefristete Arbeitsverträge und individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten Attraktiver Standort:  direkt an der Autobahn gelegen, direkte Bushaltestelle an unserem Standort, Parkmöglichkeiten für Autos und Fahrräder, kostenlose Ladestation für Elektrofahrzeuge Flexibles Arbeiten: hybrides Arbeiten (4 Tage Präsenz im Büro pro Woche) Aktivitäten: Teamevents, Fitnessstudio-Mitgliedschaft und mehr. Weitere Benefits