Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki K/M

Zakres obowiązków: - projektowanie i implementację algorytmów sterowania robotów mobilnych, w tym pracy robotów w roju,

• rozwój oprogramowania sterującego dla autonomicznych robotów mobilnych w środowisku ROS2,
• programowanie w języku C++,
• implementacja oraz rozwój oprogramowania odpowiedzialnego za lokalizację, percepcję i

planowanie ścieżki, integrację sensorów (Lidar, radar, kamery, GNSS/IMU) oraz implementacja sterowników sprzętowych,

• tworzenie dokumentacji technicznej systemów,
• udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów.

Wymagania:

• wykształcenie: wyższe (w tym licencjat) - konieczne
• umiejętności: Pakiet MS Office - konieczne
• języki obce: polski - w mowie: B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie: B2 - wyższy średnio zaawansowany - konieczne; angielski - w mowie: B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie: B2 - wyższy średnio zaawansowany - konieczne
• inne zawody: Inżynier automatyki i robotyki, staż: 1 lat - konieczne
• pozostałe: Wymagania:
• wykształcenie wyższe techniczne (Automatyka i Robotyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne),
• minimum rok doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów autonomicznych lub pokrewnych,
• znajomość języka C++ (standard C++14/17),
• znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System),
• doświadczenie w pracy z systemem Linux,
• zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC),
• znajomość algorytmów/modułów oprogramowania odpowiedzialnych za mapowanie terenu, lokalizację pojazdu, planowanie ścieżki,
• doświadczenie w obsłudze i integracji sensorów: Lidar, kamery, GNSS, IMU,
• znajomość systemu kontroli wersji Git,
• znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2,
• chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku.
• komunikatywna znajomość języka polskiego.

Ruchomy system czasu pracy: od 7:00-9:00 do 15:00-17:00; 8 godzin dziennie. Kontakt na e-mail: praca@pimot.lukasiewicz.gov.pl, tel. 227777024 Sposób aplikowania:

• bezpo